日本大学生産工学部鉄道工学リサーチ・センター

Nihon University・Center for Railway Research(NU-CRR)

書籍,論文紹介、
イベント情報等

書籍紹介

2025年11月
副センター長 綱島 均副センター長が執筆した「Dynamics and Monitoring of Railway Vehicle System」がCRC Pressから出版されました.

Dynamics and Monitoring of Railway Vehicle Systems
Hitoshi Tsunashima, Akira Matsumoto, Yohei Michitsuji, Peter Hubbard, Christopher Ward
This book provides cutting edge research into railway vehicle dynamics and the condition monitoring of railway vehicle and track. Using real world global examples, the book focuses on safety and maintenance from a global perspective. Beginning with an explanation of the practical theory behind dynamics and running safety when passing a curve, the book enables readers to understand the motion and vibration of railway vehicles both in theory and in practice.

2023年3月7日
センター長 綱島均教授が執筆した「カルマンフィルタの基礎と実装 ―自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで―[改訂版]」が出版されました.

これまでにカルマンフィルタの基礎理論を解説した書籍は,数多く出版されていますが,実社会における推定問題へのカルマンフィルタの実装について解説した書籍はほとんどありませんでした. そこで,近年開発が急速に進んでいる移動ロボット,自動運転車両,鉄道の状態監視を取り上げて, カルマンフィルタの実装技術を解説しました.改訂版では,アンセンティッドカルマ ンフィルタ(UKF),多重モデル法による状態推定について加筆を行いました.また,LiDAR による道路白線の曲率推定において、アルゴリズムの詳細を記載しました.

書名 カルマンフィルタの基礎と実装 ―自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで―[改訂版]
著者 綱島 均・橋本雅文・菅沼直樹/共著
発行所 科学情報出版株式会社 〒 300-2622 茨城県つくば市要 443-14 研究学園
TEL 029-877-0022
URL https://www.it-book.co.jp/books/139.html
定価 4,730円(本体4,300円+税)
発行年月 2023/3/7

論文紹介

イベント情報

  • 2026/2/21
    NU-Rail(鉄道分野の新技術に関するシンポジウム)とは,鉄道分野に関する研究を行う⼤学(研究室)が集まって開催される研究会です.NU-Railは2008年から年1回開催されております.第14回⽬の開催となる今回は,⽇本⼤学理⼯学部が幹事校となって開催されました.
    NU-Rail2026のプログラムはこちら
    次回は東京大学で開催する予定です.
  • 2025/11/25
    第9回鉄道技術展において,シンポジウム「地方鉄道の未来を描く」を開催しました.
    • 開会の挨拶、シンポジウムの目的、構成説明:日本大学生産工学部 鉄道工学リサーチ・センター 副センター長・特任教授 綱島均氏
    • 全体的視点から ~地方鉄道問題の本質、そして未来を拓くために何をすべきか:富山大学 都市デザイン学系 特別研究教授/一般財団法人運輸総合研究所 主席研究員(研究統括) 金山 洋一氏
    • 自動運転も志向した地方鉄道の未来像を描く:日本大学生産工学部 鉄道工学リサーチ・センター 最高顧問 松本陽氏
    • 要素技術(信号):日本大学 名誉教授 中村英夫氏
    • 要素技術(踏切、状態監視):交通安全環境研究所 交通システム研究部 部長 長谷川智紀
    • 鉄道経営の視点から1:北近畿タンゴ鉄道株式会社 代表取締役社長 北村哲也氏
    • 鉄道経営の視点から2 ~スモール、フル、マルチ、タイト、シンオペレーション:合同会社日本鉄道マーケティング代表、元若桜鉄道株式会社 代表取締役社長 山田和昭氏
    • 鉄道経営の視点から3:会津鉄道株式会社 代表取締役社長 佐藤喜市氏
    • 鉄道エンターテイメントの視点から:フリーアナウンサー/女子鉄アナウンサー 久野知美氏
    • パネルディスカッション
    • 閉会の挨拶:日本大学生産工学部 鉄道工学リサーチ・センター センター長・教授 柏田歩 氏
  • 2025/10/31
    綱島 均副センター長が大会長を務めた,第11回宮古島神経科学カンファレンスが開催されました.
  • 2025/10/21
    第26回スマート設計技術フォーラム「技術セッション16 カルマンフィルタの基礎と実装」が開催され,綱島 均副センター長が講師を務めました.
  • 2025/9/17
    第2回⽇中鉄道技術シンポジウムを開催しました.
    https://2025rts.huicekeji.com/En/Default
    綱島 均副センター長が,日本側を代表して基調講演を行いました.
  • 2024/3/23
    鉄道工学リサーチ・センター長 綱島 均教授は,令和6年3月末をもって,定年退職することとなり,最終講義を行いました.また, 鉄道工学リサーチ・センター最高顧問として,センターに多大な貢献をされた松本 陽先生(元研究所教授)が,非常勤講師・上席研究員を退任され,特別講演も併せて開催しました.多数の方にご来場いただきありがとうございました.なお,4/11付の交通新聞に,最終講義及び特別講演の内容が紹介されています.
    • 最終講義「日本大学生産工学部における研究の軌跡」
      日本大学生産工学部機械工学科教授 鉄道工学リサーチ・センター⻑ 綱島 均
    • 特別講演「鉄道重大事故の原因調査に従事して 〜想定外を想定内にする努力〜」
      鉄道工学リサーチ・センター上席研究員 松本 陽
  • 2021/9/01
    鉄道工学リサーチ・センターが後援する第9回宮古島神経科学カンファレンス第11回NU-Brain シンポジウム合同学術集会を開催します.詳細はこちら
  • 2021/7/19
    第9回 鉄道技術国際シンポジウム STECH2021
    http://web.apollon.nta.co.jp/stech2021/
  • 2020/11/01
    鉄道工学リサーチ・センターが後援する第8回宮古島神経科学カンファレンス第10回NU-Brain シンポジウム合同学術集会を開催します. 詳細はこちら
  • 2020/2/04
    カンボジア工科大学の教員と学生が,日本大学生産工学部鉄道工学リサーチ・センターを 訪問し,軌道状態診断センター,トレインシミュレータ,フライトシミュレータなどの見 学,体験を行いました. 詳細はこちら
  • 2019/9/19
    ランシット大学工学部(タイ王国)と本学との協力協定に基づいて,鉄道工学科の教員1名および学生(4年生,3名)が鉄道技術に関する知見を深めるため,鉄道工学リサーチ・センターが主催した技術見学会に参加しました.
    詳しくはこちらをご覧ください.
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